篮球比赛什么时候罚球？
谢邀 这就要从篮球规则说起，目前世界通用的正式篮球规则是由国际篮联制定的《篮球竞赛规则》和《篮球裁判手册》，每年的规则都有更新，2018年的最新规则摘要（中文版）可以在我空间找到链接，这里就不详细说了 重点：在比赛中发生犯规后，双方队员都必须回到本方半场并且必须距三秒区不少于一臂距离（也就是你站立时，手自然张开，两个手臂展开的长度） 如果对方罚球不中，你应迅速抢到进攻篮板；如果对方的犯规令你获得罚球机会，那么在你执行罚球的过程中，你的对手不得进入罚球线。等你的罚球结束后，所有球员都回防到各自的位置上。
总结一下就是：对方犯规，你要罚球，在罚球过程中，对方不能进入罚球区，等你罚完球，所有人回来防守。 当然这不是死的制度，在实战中会有很多变化，例如抢断和盖帽都是在无干扰情况下进行，这样就会使攻守转换的速度变快，高强度的对抗会使犯规的频率增加等等。有经验的球员会利用规则去争取更多的得分机会，所以会出现大量罚球的情况。
那为什么还要制定这样的规则呢？因为如果犯规导致失去球权，那就意味着对方可以发起攻击，为了减少这种风险，才制定了这样的规则来保证比赛的流畅，毕竟篮球是攻破防守得分而不是犯规获利。 希望帮到你