火箭根据什么启发？
第一代火箭是用煤粉作为燃料的。将它点燃后，把所产生的烟和气通过一个喷嘴，在反冲力的作用下就成为一种非常简单的火箭。我国很早以前就制造出这种火箭。
据文献记载，中国早在1900年就有自制火箭的纪录。宋朝（公元960 ~ 1127）时发明了用“突火枪”（一种原始的筒形火器）作战。突火枪是用铁筒制成的，筒内装有“火箭”，引信点燃后，突然冲出，能击伤人马。到了宋朝末年和元朝（公元1279 ~1367），又制成一种名为“火龙出水”的火箭，其基本构造和现代火箭的构造完全一样，可放在船上作战。
火药西传以后，西方人在其基础上制出了火炮。当时，谁也没有想到这些玩意还可以用来乘坐人，在大气层以外遨游太空。
16世纪下半叶出现的烟火火箭，是现代火箭的真正祖先。当时还没有人考虑乘座烟火火箭升天的事。19世纪，有些大胆的人进行过用充气气球升空的实验，后来英国的乔治·凯利在1813年对气球作了空气动力学研究。法国人达朗贝在1853年发明了“凯利－达朗贝”原理，其要点概括成现在的公式就是：升力=压差×；面积×；相对速度²；×升力系数。公式表明，要想在空气中获得升力，必须具有一定的速度，而用气球载人飞行要得到这样大的速度是不可能的。因此，用气球升空的尝试不得不告一段落，而人们对有翅飞行器的兴趣却越来越浓了。